Первые железные дороги появились в России на горных заводах Урала и Алтая в начале 19 века. В 1810 году Петр Фролов на Алтае, на Колыванском заводе проложил железную дорогу. Ее длина равнялась двум километрам, а двигаться по ней было возможным при помощи конной тяги. Прогресс развивается и в 1834 году крепостные механики Мирон и Ефим Черепановы строят на Нижнетагильском заводе железную дорогу с паровой тягой.